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早在上世纪九十年代初期，双面齿同步带这个概念已逐步形成。在当时，无论从设计上 ，技术条件上都还不够研制开发双面齿的条件，但已有一些特殊领域的客户已提出使用此类同步带的设想。在当时国际上双面齿同步带已初露端倪，但无法收集相关的技术信息和资料。双面齿同步带早的雏形，是采用磨削工艺加工双面齿，即在原同步带产品带背加厚的基础上，用成形砂轮打磨出近似的齿形。是丁二烯经溶液聚合制得的，顺丁橡胶具有特别优异的耐寒性、耐磨性和弹橡胶轮胎性，还具有较好的耐老化性能。但从用户的使用状况及信息反馈来看，存在很多缺陷，寿命短，不耐磨，齿剥离现象严重，啮合不良等等。

是由丁二烯和经乳液共聚而成的聚合物，以其优异的耐油性而蓍称，其耐油性仅次于聚硫橡胶、酯橡胶和氟橡胶，此外还具有良好的耐磨性、耐老化性和气密性，但耐臭氧性、电绝缘性和耐寒性都比较差，而导电性动比较好。因而在橡胶工业中应用得广泛。的用途，主要应用于耐油制品，例如各种密封制品。其它还有作为PVC改性剂及与PVC并用做阻燃制品，与酚醛并用做结构胶粘剂，做抗静电好的橡胶制品等。硅橡胶硅橡胶由硅、氧原子形成主链，侧链为含碳基团，用量是侧链为乙烯的硅橡胶。既耐热，又耐寒，使用温度在100-300℃之间，它具有优异的耐气候性和耐臭氧性以用良好的绝缘性。但缺点就是产品质量稳定性不高、生产成本较高、原材料消耗量大、生产效率较低且劳动强度较大等缺点。缺点是强度低，抗撕裂性能差，耐磨性能也差。硅橡胶主要用于航空工业、电气工业、食品工业及工业等方面。